浅谈等截面薄壁轴承在工业机器人领域的应用

　　现代工业机器人的发展趋于轻量化，轴承要安装在有限的空间，必须体积小、重量轻，也就是轻量化。但同时，机器人的高载荷、高回转精度、高运转平稳性、高定位速度、高重复定位精度、长寿命、高可靠性的性能，要求配套的机器人轴承必须具备高承载能力、高精度、高刚度、低摩擦力矩、长寿命、高可靠性的性能。而等截面薄壁轴承所具备的高精度、高承载能力、低摩擦力矩、刚度等特性刚好满足工业机器人轴承的需求，所以如今的等截面薄壁轴承被广泛运用在工业机器人设备中。
　　
　　工业机器人用等截面薄壁轴承不仅要保证有足够的承载能力，而且要求准确定位、运转灵活，因此，轴承设计分析主参数的确定，不能单以额定动载荷为目标函数，而要以额定动载荷、刚度和摩擦力矩等指标作为目标函数进行多目标优化设计，同时要采用基于套圈和机架变形的等截面薄壁轴承有限元分析方法。
　　
　　等截面薄壁轴承又叫薄壁套圈轴承，它精度高、非常安静以及承载能力很强。薄壁套圈轴承可以是深沟球轴承、四点接触轴承、角接触球轴承，等截面薄壁轴承横截面大多为正方形。在这些系列中，即使是更大的轴直径和轴承孔，横截面也保持不变。这些轴承因此称为等截面。

　　等截面薄壁轴承优点：等截面薄壁轴承实现了极薄型的轴承断面，也实现了产品的小型化、轻量化。产品的多样性扩展了其用途范围。
　　
　　等截面薄壁轴承主要用途：步进电机、医疗器械、办公器械、检测仪器、减速/变速装置、工业机器人、光学/映像器械、旋转编码器。
　　
　　工业机器人专用等截面薄壁轴承不仅是工业机器人关节系统转动与运动的核心部件，作为承载元件，其整体性能优劣对系统的安全、高性能的运行有着至关重要的作用。等截面薄壁轴承柔性特征对机器人动态性能、载荷能力及运动精度的影响已不容忽视。多被应用于工业机器人的腰部、肘部、腕部等要求截面尺寸小、有限制的部位。在内径尺寸相同的情况下，薄壁等截面球轴承比标准滚动轴承装的钢球数多，因此改善了轴承内部受力分布，减小了钢球与沟道接触处的弹性变形，提高轴承的承载能力。
　　
　　洛阳久良轴承有限公司生产的等截面薄壁轴承与普通薄壁轴承有着不同之处。等截面薄壁轴承毎个系列中横截面大多为正方形，且尺寸被设计为固定值。在同一个系列中横截面尺寸是不变的，它不随内径尺寸增大而增大。此外我厂还生产等截面薄壁球轴承包括薄壁四点接触球轴承系列、薄壁角接触球轴承系列和薄壁深沟球轴承系列三种。